shuoshuoliuliu – 乐构英雄会

步行机器人2 蜘蛛🕷️

上篇讲的那个不完美的步行轨迹也有也是唯一的优点：在地面的接触时间够长，长达半圈。这样2条腿就能保证稳定的支点 […]

大家都在做机甲好漂亮可惜我不会呀。：（哭我只会做丑陋的机器人。研究了一下连杆的步行机构有很多原理哦 […]

感谢英雄会phy哥、侯哥、以及各位大佬的支持，在2020这个特殊的年份举办了户外的LEGO越野赛。小弟不才 […]

原来的Climber XL4 属于实用爬爬型。

现升级一个展示功能型：

4速变速箱

前后中央变速器

前后中央变速锁

powered up 编程

改进前脸

架桥坦克，以前有个大神做过。我一直希望做一个女孩版的（猴版的高尚托词，哈哈哈哈哈）左思右想，找到了一个超级简 […]

在家里躲肺炎，一口气做了6辆车，累死我了。在2.0的基础上做了多项改进： 1-重做了大梁的结构，更加可靠。 […]

使用42099的轮边减速。比1.0改进处： a 左右2边独立驱动，转向时相当于有差速。 b 刚性车架，转向时 […]

8轮卡车的尝试。尝试1: 重点在悬挂的弹性上做了些尝试。10厘米的垂直障碍可以通过。尝试2: 2XL前后无 […]

42099 42110 新零件真香。应用到6轮卡上，效果杠杠的。轮边变速可以有从以前的1.67/3/增加 […]