介绍一种变速箱换档机构

变速箱的换档,要求体积小,可靠性高,每次只换一档(不需要通过眼睛观察来控制),换档后能稳定住顶住。

试来试去,这个机械结构最满意 😄

视频1 注意上下2轮的加压和限位

视频2 注意 serve电机的推动

另外,这款变速箱也是比较满意的,4档变速,紧凑,2XL,可靠。不过对于2XL憋死时,还是有可能打齿(不常见)。因为2XL变速后传到1根动力轴上,到塑料极限了。怪不得大神的变速箱大多用一个XL

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