乐构英雄会

变速箱的换档，要求体积小，可靠性高，每次只换一档（不需要通过眼睛观察来控制），换档后能稳定住顶住。

试来试去，这个机械结构最满意 😄

视频1 注意上下2轮的加压和限位

视频2 注意 serve电机的推动

另外，这款变速箱也是比较满意的，4档变速，紧凑，2XL，可靠。不过对于2XL憋死时，还是有可能打齿（不常见）。因为2XL变速后传到1根动力轴上，到塑料极限了。怪不得大神的变速箱大多用一个XL