【丹之岚MOC】遥控迷你瓦力机器人

这个瓦力机器人断断续续做了3个多月，内部结构也调整了几次，目前基本达到了初期的要求。
作品采用了2个接收器，4路通道，2个L马达控制机器人左右差速移动、转向，2个M马达控制手臂和头部运动。

底部的马达驱动结构

由于尺寸的关系，手部的传动使用了橡皮筋。

接收器调整到了顶部方便控制。

作品演示视频