【THO MOC】8110气动臂的遥控化改造

8110的气动臂有7个动作,需要4个电机来控制,还有一个负责打气,总共需要5个电机,在这5个电机中,关键的是3个控 制气动阀的电机,原先设计是电机直连气动阀,可是速度太快,后来用了8齿加24齿减速,速度还是太快,最终版是蜗杆带动8齿再带24齿,速度总算在可控制 范围了,但是这样改了以后,体积就不好控制了,如果真的要装在8110里的话,还是电机直连最省空间。

好了,图片补上,总的来说气动还是蛮好玩的,力量也很大,只是不够精确,拍视频时东西刚刚装好,操作还不是很熟练,所以有点慢了,不够流畅,大家多多包涵啦。

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